マトロイド$M=(E,{\cal I})$は独立集合で定義されているものとする。 $E$の部分集合が独立でないとき従属(dependent)であるという。 極小従属集合を閉路と呼ぶ。
$M(G)$がグラフ$G$の閉路マトロイドならば、 $M(G)$の閉路は$G$の閉路であり、逆に$G$の閉路は$M(G)$の閉路である。
$E$の部分集合が独立であるための必要十分条件は、閉路を含まないことである。
実は マトロイドは閉路を与えることによっても定義することができ て、 しかもその定義は独立集合による定義と (従って基による定義とも)同値である。
つまり有限集合$E$と、その部分集合の族${\cal C}$で上の2条件をみたすものの 対$(E,{\cal C})$に対して、${\cal C}$の元を含まない$E$の部分集合全体を${\cal I}$とすると、 $(E,{\cal I})$は独立集合によるマトロイドの公理をみたし、 その閉路の全体は${\cal C}$に一致す る。